La FIA ha publicado el listado definitivo de pilotos participantes en el Mundial 2009. Los cambios más salientables con respecto al listado de principios de año es la inclusión de los pilotos de Brawn y Bourdais por Toro Rosso.
Como vigente campeón, Hamilton lucirá el número 1 y Kovalainen el 2. En Ferrari se intercambian los números Massa el 3 y Raikkonen el 4 (cambio solicitado por la escudería y aprobado por la FIA), al igual que en Toro Rosso, donde Bourdais llevará el 11 y Buemi el 12. En Renault, Fernando lucirá el 7 y Piquet el 8.
Listado de pilotos 2009:
| N° | PILOTO | ESCUDERIA | CONTRUCTOR |
| 1 | Lewis HAMILTON (GB) | VODAFONE McLAREN MERCEDES | McLAREN MERCEDES |
| 2 | Heikki KOVALAINEN (FIN) | VODAFONE McLAREN MERCEDES | McLAREN MERCEDES |
| 3 | Felipe MASSA (BRA) | SCUDERIA FERRARI MARLBORO | FERRARI |
| 4 | Kimi RÄIKKÖNEN (FIN) | SCUDERIA FERRARI MARLBORO | FERRARI |
| 5 | Robert KUBICA (PL) | BMW SAUBER F1 TEAM | BMW SAUBER |
| 6 | Nick HEIDFELD (D) | BMW SAUBER F1 TEAM | BMW SAUBER |
| 7 | Fernando ALONSO (E) | ING RENAULT F1 TEAM | RENAULT |
| 8 | Nelson PIQUET (BR) | ING RENAULT F1 TEAM | RENAULT |
| 9 | Jarno TRULLI (I) | PANASONIC TOYOTA RACING | TOYOTA |
| 10 | Timo GLOCK (D) | PANASONIC TOYOTA RACING | TOYOTA |
| 11 | Sébastien BOURDAIS (F) * | SCUDERIA TORO ROSSO | STR FERRARI |
| 12 | Sébastien BUEMI (CH) * | SCUDERIA TORO ROSSO | STR FERRARI |
| 14 | Mark WEBBER (AUS) | RED BULL RACING | RBR RENAULT |
| 15 | Sebastian VETTEL (D) | RED BULL RACING | RBR RENAULT |
| 16 | Nico ROSBERG (D) | AT&T WILLIAMS | WILLIAMS TOYOTA |
| 17 | Kazuki NAKAJIMA (J) | AT&T WILLIAMS | WILLIAMS TOYOTA |
| 18 | Adrian SUTIL (D) | FORCE INDIA F1 TEAM | FORCE INDIA MERCEDES |
| 19 | Giancarlo FISICHELLA (I) | FORCE INDIA F1 TEAM | FORCE INDIA MERCEDES |
| 20 | Jenson BUTTON (GB) | BRAWN GP FORMULA ONE TEAM | BRAWN MERCEDES |
| 21 | Rubens BARRICHELLO (BR) | BRAWN GP FORMULA ONE TEAM | BRAWN MERCEDES |